Robotik - 3: Arduino Kart Türleri

Ders 2 : Arduino Kartları

Arduino kartlarının birçok çeşidi vardır. Nasıl bir proje de kullanacağınıza göre değişiklik gösterirler. İnternet üzerinden yapılacak bir uygulama için ayrı Arduino çeşidi olduğu gibi, bluetooth uygulamaları için ayrı bir Arduino, wireless, GSM, RF uygulamaları için başka Arduinolar vardır.

Arduino Uno

Arduino Uno

Üzerinde; Atmega 328 mikro denetleyici, USB bağlantı portu, dijital pin ve 6 analog pin vardır. USB portu üzerinden hem programlanabilir hem de bilgisayar ile seri portu üzerinden iletişim kurulabilir. Ayrıca hem USB üzerinden hem de DC adaptör üzerinden elektrik enerjisi alır. 

Arduino Mega

Arduino Mega

Üzerinde; Atmega 2560 mikro denetleyici bulunuyor. 54 dijital pin ve 6 analog giriş ve 4 seri noktasına sahiptir.

Hem USB üzerinden hem de DC adaptör üzerinden elektrik enerji alır.

Genel olarak Arduino Uno ile aynı özelliklere sahip olan kart, daha fazla pine sahip olmasından dolayı daha büyük projelerde tercih ediliyor.

Arduino Nano

Arduino Nano

Oldukça ufak olduğundan Breadboard dostu bir karttır.  Üzerinde Atmega 328 mikro denetleyici, gerilim regülatörü, seri -USB çevirici çipi, DC gerilim giriş portu ve mini USB portu vardır. 

Mini- B USB kablosuyla çalışır. 

Arduino Leonardo

Arduino Leonardo

Üzerinde; Atmega 32u4 mikro denetleyici bulunur. 54 dijital pin ve 6 analog giriş ve 4 seri noktasına sahiptir. Fare veya klavye gibi davranabilen klasik Arduino kartıdır.

Üzerinde 20 dijital giriş/çıkış pini, mikro USB bağlantısı ve güç girişi vardır.

Bir USB kablosuyla bilgisayara bağlanabilir, AC-DC adaptörü veya pille çalıştırılabilir. 

Arduino Esplora

Arduino Esplora

Esplora, diğerlerinden farklı olarak üzerinde bir dizi yerleşik şekilde etkileşim sağlayan ve çeşitli sensörler barındıran bir Arduino kartıdır.

Esplora; yerleşik ses ve ışık çıkışlarına, joystick, sıcaklık sensörü, ivme ölçer, mikrofon ve ışık sensörü gibi çeşitli giriş sensörlerine sahiptir.

Arduino LilyPad

Arduino LilyPad

Kumaşa dikmek için özel olarak Leah Buechley ve SparkFun tarafından tasarlanmıştır. Kart ATmega168V  veya ATmega328V mikro denetleyicilerini kullanır.

LilyPad Arduino USB üzerinden veya harici bir adaptörle beslenebilir. Eğer harici bir adaptör kullanılacaksa 2.7V ile 5.5V arasında olmalıdır.

LilyPad Arduino daire biçimindedir ve çapı 50mm’dir. Kartın kalınlığı 0.8mm’dir. Komponentler de dahil edildiğinde yaklaşık 3mm kalınlığa ulaşır. Arduino LilyPad’in en büyük özelliği ise yıkanabilir olmasıdır. Tabii ki yıkamadan önce güç bağlantısını kesmek gerekir.