Kayıtlar

Robotik - 3: Arduino Kart Türleri

Resim
Ders 2 : Arduino Kartları Arduino kartlarının birçok çeşidi vardır. Nasıl bir proje de kullanacağınıza göre değişiklik gösterirler. İnternet üzerinden yapılacak bir uygulama için ayrı Arduino çeşidi olduğu gibi, bluetooth uygulamaları için ayrı bir Arduino, wireless, GSM, RF uygulamaları için başka Arduinolar vardır.

Robotik - 2: Arduino Kartları

Resim
Arduino Kartı Tanıyalım Arduino’yu ve yaygın olarak kullanılan Arduino kartlardan biri olan Arduino UNO kartı tanıyoruz.   Arduino UNO kart üzerinde, kartı bilgisayara bağlayabilmemizi sağlayan bir USB girişi bulunur. Bu USB girişi ile Arduino UNO ile iletişim kurulur. Güç Arduino kartın çalışması için ihtiyaç duyulan güç, USB hattı üzerinden ya da haricî güç kaynağından sağlanabilir. Arduino kartın, üzerinde bulunan haricî güç girişine, çıkışı 7 volt-12 volt aralığında olan bir adaptör takılarak kullanılması önerilir. Arduino UNO kartın haricî güç girişi için üst ve alt gerilim değerleri ise 6 volt ve 20 volttur. Kart üzerinde bir adet “reset” düğmesi bulunur. Bu düğmeye basıldığında Arduino UNO’da bulunan program baştan başlatılır. Arduino UNO Kart Üzerindeki Pinler Arduino UNO üzerinde 14 adet dijital pin ve 6 adet analog pin yani bağlantı noktası bulunur. Dijital Pinler Dijital pinler hem giriş hem de çıkış olarak kullanılabilir. Yani bu pinler kullanılarak hem sensörlerden gelen v

Robotik - 1: Arduino Nedir?

Resim
Arduino ve Breadbord ARDUİNO NEDİR? Arduino, kullanımı kolay donanım ve yazılıma dayanan açık kaynaklı bir elektronik platformdur. Arduino kartları, elektronik devre kontrolünü kolay bir şekilde kodlamayı sağlayabilmektedir. Arduino kartları, robotik projelerinden akıllı ev sistemlerine kadar birçok alanda yer alır. Arduino kartını programlamak için Arduino programlama dili (Wiring diline dayalı) ve Arduino Yazılımı (IDE) kullanılır. Arduino’ya kısaca elektronik beyin diyebiliriz. Arduino’ya bağlayacağımız bileşenlerle ona istediğimiz hemen hemen her şeyi yaptırabiliriz. Biraz programlama, biraz da elektronik bilgisi yeterli olacaktır.  Arduino kartları, elektronik ve programlama bilgisi olmayan öğrencilere yönelik hızlı prototipleme için kolay bir araç olarak tasarlanmıştır. Arduino’nun basit 8 bit elektronik kartlar, IoT (nesnelerin interneti) uygulama kartları, giyilebilir teknoloji, 3D baskı ve gömülü sistemler gibi ürünleri bulunabilir. Tüm Arduino kartları açık kaynak kodludur ve

5. SINIF 2. DÖNEM 2. YAZILIYA HAZIRLIK

Resim
İnteraktif Tarama Testi 1 İnteraktif Tarama Testi 2 İnteraktif Tarama Testi 3 Blockly Games Cevapları Bilge Kunduz Soruları Cevapları Hangi Tuş - Cevap Kaya Ayşenin Bilekliği - Cevap B Bilet Kuyruğu - Cevap Hakan Piramit Satırları - Cevap B Doğruluk - Cevap Cumartesi Alışveriş  - Cevap B Büyükada - Cevap A Zıp zıp Bilge Kunduz - Cevap C Hayalimdeki Elbise - Cevap B ve B 

5.2.7 - Akış Şemaları

Resim
  Akış Şeması Sorunun çözümü için oluşturulmuş algoritmanın görsel olarak şekillerle ifade edilmesine akış şeması (flow chart) denilmektedir. Akış şemalarında algoritmanın adımları simgeler şeklinde kutular içine yazılmaktadır ve adımlar  arasındaki ilişkiler ve akış yönü oklar ile gösterilmektedir. Akış Şemasının Avantajları Birbiri ile ilgili adımlar arasındaki mantıksal ilişkiyi gösterirler. İzlenmesi ve anlaşılması kolaydır. Şartlara bağlı olarak ortaya çıkan olayların takip edilmesi mümkündür. Belli bir standarda göre hazırlandıklarından herkesçe anlaşılabilir ve birden fazla kişi aynı şema üzerinde çalışabilir. Akış Şeması Hazırlama Kuralları Başlangıç ve bitiş uçları tanımlanmalıdır. Standart semboller kullanılmalıdır. Birbirini kesen akış hatları kullanılmamalıdır. Basit kararlar alınmalıdır. Şema belli bir yönde hazırlanmalıdır. Akış Şemaları Türleri  Akış şemaları içerik ve biçimlerine göre genel olarak üç grupta sınıflandırılabilirler. Doğrusal akış şemaları Mantıksal akış ş

5.2.6 - Bir Algoritma Masalı

Resim
 ALGORİTMA NEDİR? Algoritma; belirli bir problemi çözmek veya bir amaca ulaşmak için tasarlanan yoldur.  Algoritma tasarımı yapmak ise bir problemi çözmek için plan yapmaktır. Algoritmayı bir örnekle  açıklayalım. Örneğin; Gece uyandınız ve karnınız çok aç. Bu bir problemdir. Ne yaparsınız bir düşünün. 1.Buzdolabına yürü. 2.Buzdolabının kapağını aç. 3.Terayağını bul. 4.Reçeli bul. 5.Ekmeği bul. 6.Terayağını ekmeğe sür. 7.Reçeli terayağının üzerine sür. 8.Reçelli ekmeği midene indir. Bu plan sizin probleminizi çözdü ve harika bir algoritma tasarımı  oldu. Bir algoritma oluşturmak veya bir algoritma tasarımı  yapmak için, günlük hayatta çoğu zaman farkında bile olmadan  yaptığımız etkinlikleri küçük parçalara bölmemiz gerekir.  Unutmayalım basit ve kısa adımlara böldüğümüz işi karşı tarafa anlatmak/iletmek, her zaman daha kolaydır. Başka bir örnek; Bir dairenin Alanını ve Çevresini hesaplayan algoritmaya bakalım. Ön bilgi olarak; Çevre= 2*  π *r Alan= π*r*r 1. Başla 2. Çevre=0, Alan=0, Y

5.2.5 - Mantıklı Düşünüyorum

Resim
 OPERATÖRLER VE İŞLEM ÖNCELİĞİ Bilgisayardaki matematiksel operatörler;  +   Toplama  -   Çıkarma *  Çarpma /   Bölme <   ve > Büyük Küçük İşareti =  Eşittir Matematiksel İşlemlerde önce parantez içi yapılır. Ardından Çarpma ve bölme daha sonra ise toplama ya da çıkarma yapılır. MANTIKSAL OPERATÖRLER Ve: Bir olayın gerçekleşmesi için her iki şartın da olamsı gerektiği durumlarda kullanılır.  Veya: Bir olayın gerçekleşmasi için enaz bir şartın olamsı yeterli ise veya kullanılır. Değil : Bir şartın olmama durumunda ya da şartın tersini belirtmek için kullanılır. Örnek Uygulamalar Yukarıdaki sistede lambanın yanması için anahtarların durumunu matıksal operatörleri kullanarak yazınız. SAYI TAHMİN ÇALIŞMASI Şimdi 1’den 10’a kadar aklımdan bir sayı tuttum. Bu sayının kaç olduğunu bulabilmek için sizce bana en az kaç soru sormanız gerekir? Cevap üzerinde biraz düşününüz. Peki 1’den 100’e kadar bir sayı tuttuğumda bu sayıyı bulabilmek için bana en az kaç soru sormanız gerekir? Bir

5.2.4 - VER ELİNİ VERİ

Resim
BİLGİ NEDİR? Bilgi, öğrendiklerimizi duyularımızın ötesinde genişletmemizi sağlar. Bilgiler arasında verileri yakalayabiliriz. Bilgi Nedir? sorusunu yanıtlamak için basit bir örnek ile anlatacak olursak; Eğer sizin bir fotoğrafınızı çekersem, fotoğraf benim için bir bilgi olmuştur. Neye benzediğiniz ise verilerdir. Fotoğrafınızı dosyaya koyabilirim, çantamda taşıyabilirim, çıktısını alabilirim, e-posta ile başkaları ile paylaşabilirim. Ancak, sizi fiziksel olarak çantamda gezdiremem, sizin yansımanızı taşıyorum. İşte fark buradadır. Fotoğrafı kaybedersem veya yırtılırsa, bu sizin görünümünüzü değiştirmez.  VERİ NEDİR? Günlük işlerimizin tamamını yaparken adeta bilgi yağmuru ile karşı karşıya kalırız. Beynimiz ise bu bilgi yağmurundan işine yarayacağını düşündüklerini alır yorumlar ve biz de kararlarımızı bu yorumlara göre veririz. Hatta zihnimiz daha sonra kullanmak için bazı bilgileri saklar. Sizce, evden okula yürüyerek gelen bir öğrenci ne tür bilgilerle karşılaşmaktadır? Evden çıkt

5.2.2 EN İYİ ÇÖZÜMÜ BULDUM

Resim
PROBLEM ÇÖZME STRATEJİLERİ Hayatımızda birçok problem ile karşılaşabiliriz; birçoğunun tek bir çözümü olacağından kolay çözülebilirken bazıları ise daha karmaşık olabilir ve problem çözme stratejilerini kullanmak gerekebilir.  Örneğin matematik derslerinde problemler bir metin içerisinde yer alıyor ve buradan çözüme ulaşmanız gerekiyor. Böyle problem türlerinde hangi çözüm stratejilerini kullandığınızı bir hatırlayalım:

5.2.1 - Bulmaca Buldurmaca

Resim
KAZANIMLAR 5.5.1. Problem Çözme Kavramları ve Yaklaşımları 5.5.1.3. Problem çözmede temel kavramları tanımlayarak problem türlerini açıklar. 5.5.1.4. Problem çözme sürecinde takip edilmesi gereken adımları fark eder. 5.5.1.5. Verilen bir problemi analiz eder. 5.5.1.17. Matematik ve bilgisayar bilimi arasındaki ilişkiyi tespit eder. MATERYALLER  5.2.1.C1 - Kurt Kuzu Ot Görseli 5.2.1.C2 - Kurt Kuzu Ot Kartları 5.2.1.C3 - Problem Çözme Grup Çalışması Kâğıdı 5.2.1.C4 - Kurt Kuzu Ot Animasyonu 5.2.1.D1 - Hanoi Kuleleri Kuralları Yansıtma 5.2.1.D2 - Hanoi Kuleleri Çalışma Kâğıdı 5.2.1.D3 - Hanoi Kuleleri Çözümleri,   5.Sınıf ÜNİTE – 5 PROBLEM ÇÖZME VE PROGRAMLAMA PROBLEM NEDİR? Okula ilk geldiğiniz gün, hangi sınıfın sizin sınıfınız olduğunu bilmiyordunuz, “ nereye gideceğinizi bulmakta zorlandınız mı? “, “ Sınıfınızı nasıl buldunuz? “, “ Bu sabah okula geldiğinizde sınıfınızın yerini bulmakta zorlandınız mı? “ Bu sorulara yanıt verirken aslında problemin ne olduğunu fark ediyoruz . O

5.1.14 Sunum Yapıyorum

Resim
  KAZANIMLAR 5.4.3. Sunu Programları 5.4.3.1. Sunu hazırlama programının arayüzünü ve özelliklerini tanır. 5.4.3.2. Belirli bir amaç için oluşturduğu sununun tasarımını ve bileşenlerini biçimlendirir. Yazı tipi, yazı rengi, yazı büyüklüğü gibi özelliklerin tasarım ilkeleri doğrultusunda kullanılarak biçimlendirme yapılması sağlanır. 5.4.3.3. Sunu hazırlama programı ile oluşturduğu sunuyu düzenler. Slayt düzeni değiştirme, animasyon ve etkileşim ekleme gibi özelliklerin kullanılması sağlanır. 5.4.3.4. Sunu hazırlama programı ile oluşturduğu sunuyu sunar. 5.4.3.5. Farklı sunu hazırlama programlarını keşfeder. MATERYALLER 5.1.14.A1 - “Sunu Programları” Sunumu SUNUM 5.1.14.A1 - “Sunu Programları” Sunumu PDF Google Slaytlar Sunumu SUNUM Google Slaytlar Sunumu PDF 5.1.14.B2 - “LibreOffice Sunumu Tanıyalım” Görseli 5.1.14 C1 - “Hobilerim-İçerik Hazırlama Uygulaması” Yönergesi 5.1.14.D1. - “Dergimizi Hazırlıyoruz” Kontrol Listesi Ders Notları   SUNUM YAPIYORUM   SUNU HAZIRLAMA PROGRAMLARI: Pr

5.1.13 Kelimeleri Nasıl İşlerim?

Resim
  KAZANIMLAR 5.4.2. Kelime İşlemci Programları 5.4.2.1. Kelime işlemci programının arayüzünü ve özelliklerini tanır. 5.4.2.2. Belirli bir amaç için oluşturduğu belgedeki metni biçimlendirir. Yazı tipi, paragraf ayarı gibi özellikler kullanılarak biçimlendirme yapılması sağlanır. 5.4.2.3. Kelime işlemci programı ile oluşturduğu belgeyi düzenler. Sayfa boyutu, dikey-yatay kullanımı, tablo ekleme, stil oluşturma gibi özellikler kullanılarak biçimlendirme yapılması sağlanır. 5.4.2.4. Metin içinde arama ve değiştirme işlemlerini yapar. 5.4.2.5. Kelime işlemci programı ile oluşturduğu belgenin çıktısını alır. 5.4.2.6. Farklı kelime işlemci programlarını keşfeder. MATERYALLER 5.1.13.A1 - “Kelime İşlemci Programlar” Sunumu SUNU 5.1.13.A1 - “Kelime İşlemci Programlar” Sunumu PDF 5.1.13.B1 - “Google Dokümanlar” Sunumu SUNU 5.1.13.B1 - “Google Dokümanlar” Sunumu PDF 5.1.13.B2 - “LibreOffice’i Tanıyalım” Görseli 5.1.13.C1 - “Ben Kimim?” Yönergesi 5.1.13.D1 - “Benim Fikrim, Benim Haberim” Kontrol L

5.1.12 Görsel İşleme Programları

Resim
  KAZANIMLAR 5.4.1. Görsel İşleme Programları 5.4.1.1. Görüntü dosyası biçimlerini bilir. Dosya biçimlerinin yanı sıra vektörel ve bitmap gibi dosya türleri üzerinde durulur. 5.4.1.2. Görsellerle ilgili düzenleme işlemlerini yürütür. Açık kaynak kodlu veya ücretsiz erişilebilen görsel işleme programları kullanılarak görseller üzerinde kesme, rengini değiştirme, yeni bir görsel çizme gibi etkinlikler yaptırılır. MATERYALLER 5.1.12.B1 - “Çizim mi yoksa Fotoğraf mı?” Sunusu PDF 5.1.12.B1 - “Çizim mi yoksa Fotoğraf mı?” Sunusu SUNU 5.1.12.C1 - “Görsel İşleme Programları” Afişi 5.1.12.E1- İlk Sergimiz, Dergimiz Kontrol Listesi Ders Notları Görsel İşleme Programları ünitesine ait tüm dosyalar (rar)     5.1.12  GÖRSEL İŞLEME PROGRAMLARI   Fotoğraf ile resmi birbirine karıştırmamamız için bilmeniz gereken tanımlar vardır. Fotoğraf:  Dijital olan veya dijital olmayan makinelerle çektiğimiz görüntülere fotoğraf denir. Çizim:  Fırça, kalem, boya veya bilgisayar ile yapılan çizimlere resim ya da ç

5.1.11 İletişim Teknolojileri Ve İşbirliği

Resim
  KAZANIMLAR 5.3.3. İletişim Teknolojileri ve İş Birliği 5.3.3.1. İletişim teknolojilerini tanımlayarak türlerini listeler. Yazılı, sesli, ve görüntülü-sesli iletişim araçlarına yer verilir. 5.3.3.2. Sanal ortamda iletişim kurmanın olumlu ve olumsuz yanlarını tartışır. MATERYALLER 5.1.11.A1 - İletişim Araçlarını Tanıyalım Kâğıtları 5.1.11.B1 - Şapkalar Konuşuyor Kartları İletişim Teknolojileri ve İşbirliği ünitesine ait tüm dosyalar (rar) İletişim Teknolojileri ve İşbirliği İletişim türlerinin yazılı olduğu kâğıtlar duvara asılır. Öğrencilere aşağıdaki yönerge verilir; “Sınıfın 3 farklı bölümüne iletişim türlerini yazdım. Sizden her bir iletişim türünün önünde durmanızı ve bu iletişim türünün kullanıldığı iletişim araçlarını yazmanızı istiyorum. Bazı araçlarda iki iletişim türü birlikte kullanılmış olabilir. Bu tür araçları her iki iletişim türünün altına yazabiliriz. Aynı iletişim aracını birden fazla kişi de yazabilir.” İletişim araçları işbirliği halinde yazıldıktan sonra bu sorular